古风时期（公元前6世纪）是雕刻家的训练阶段。这个时期经过雕刻家的长期探索，为后来的雕刻家开辟了道路。古风时期的雕塑作品，如萨摩斯岛出土的大理石女雕像，现存巴黎卢浮宫博物馆。雕像的头部已毁，身体像圆柱一般。右手垂直贴身，左手按在胸部，上下衣裳变化较少，比较呆板、简朴，未能摆脱传统的羁绊。根据现存作品和文字记载，希腊雕刻在这时期形成两个海陆空派：伊奥尼亚学派和陶里安学派。伊奥尼亚学派以纤巧著称，陶里安学派具有纯朴、粗犷的特点，在表现人体方面独树一帜。后者在古风时期对希腊雕刻有广泛的影响，但保存下来的作品很少，这个时期的著名雕刻家有卡拉美斯和米隆。卡拉美斯的代表作是御者和鲁多维奇宝座的装饰浮雕。米隆是希腊古风时期一位多产的伟大雕刻家，《掷铁饼者》是他的代表作品。 古典时期（公元前5世纪-公元前4世纪），希腊雕刻艺术以雅典为中心取得了辉煌灿烂的成就，菲底亚斯就是这个时期的伟大雕刻家和建筑家。在伯里克利时代，他受命监督雅典的一切伟大建筑和雕刻工作，巴底隆神殿的雕刻就是由他设计并在他的领导下完成的。他的一生创作了许多雅典娜像，早期的作品是塑在卫城上异常巨大的雅典娜铜像，后期主要作品是列姆诺斯岛的《雅典娜》、奥林匹亚的《宙斯》和帕提侬的《雅典娜》。希腊全盛时期以帕提侬神殿留下来的雕刻为最多，也最有代表性。巴底隆是奉祀雅典的保护神雅典娜的神殿，这座伟大的建筑建成于公元前447年至前431年，直到公元17世纪还相当完整。但是在公元1687年，威尼斯人进攻被土耳其占据的雅典时，巴底隆神殿受到严重毁坏。残存的雕刻大部分藏在伦敦大英博物馆，如《三女神》。希腊全盛时期的雕刻家，除菲底亚斯外，还有波留克莱妥斯、柏拉西特列斯、史珂柏斯和留西坡斯等。这个时期，希腊人的社会思想和宗教观念起了很大的变化，影响到艺术的构思，雕刻艺术逐渐趋向强调人物性格情感的刻画。留西坡斯把运动题材的雕刻推进了一步，使运动家的雕像不仅是健美人体的典范，而且成为有个性的人物形象。 希腊化时期（公元前3世纪-公元前1世纪），雕刻艺术的中心逐渐从希腊本土移到小亚细亚沿岸和邻近城市。雕刻家继承了传统的技法，赋予作品以新的生命力和新的特色。希腊时期保存下来的雕塑作品不论圆雕或浮雕都成为后世学习的典范。希腊雕刻给我们总的印象是：雕刻家对人体有丰富的知识和高度的写实技巧。人体比例匀称，形体结构严谨明确，肌肉富有弹性。处理衣纹线条生动流畅而有变化，不仅表现出衣服的质感，而且通过衣服表现人体的优美。希腊雕刻创造了崇高、典雅、完美的人物形象。罗马雕刻很大程度上是在继承了希腊雕刻遗产的基础上发展起来的。在装饰雕刻、纪念碑雕刻以及塑造裸体方面，罗马的作品都难以和希腊的作品相提并论。但是罗马人在肖像雕刻方面却有独特的贡献，希腊雕刻家追求表现人的所谓类型（美的类型），不是某一个具体人的形象，而罗马雕刻家在肖像作品中首先追求模特儿外形的逼真，而且注意人物个性的刻画。罗马肖像雕刻特别发达，这与罗马人崇拜祖先遗容的传统风俗是分不开的。希腊裸体雕刻多，特别是男性着衣雕刻较少，而罗马由于僧侣风俗和祭祀礼节的流行，雕刻家较多刻画着衣人物形象。罗马早期雕刻被少数奴隶主、贵族所垄断，当时的雕刻家们雕刻的不少罗马皇帝的形象，是把罗马皇帝当做英雄的统帅来表现的。如梵蒂冈博物馆收藏的一尊《奥古斯都》，表现罗马皇帝手执权杖，正在向部下训话传令的瞬间动作。在《阿格利巴》的肖像中，雕刻家真实地表现了这位具有宏伟气魄、卓越才能和高度文化素养的军事家和政治家的性格。 这段时间的肖像雕塑以写实的风格见长。雕刻家们善于运用夸张、概括的艺术手法，细致地刻画人物，舍去繁琐的东西，加强运动感，使作品给观众留下了深刻的印象。
二世纪下半叶盛行“情绪肖像”。这类肖像较充分地表现了人物的内在感情和心理状态，表现手法也比过去丰富多了。如为了表现眼球受光明暗的变化，雕刻家在眼球上刻上深浅不等的圈。罗马皇帝卡拉的雕像就是当时的代表作品。 罗马雕刻家除了表现统帅、英雄人物、全家群像、夫妇合像、单人墓碑像外，还在罗马的建筑、广场、纪念柱等上面装饰了许多圆雕和浮雕。三世纪较有名的建筑为塞普提米乌斯、谢维路斯凯旋门和卡拉卡拉的公共浴室。
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