鲁国自宣公以后,政权落在以季氏为首的三桓手中。昭公二十五年(前517年)鲁国内乱,孔子离鲁至齐。
孔子在齐不得志,遂又返鲁,“退而修诗书礼乐,弟子弥众”。
其时鲁国政权掌握在季氏手里,而季氏又受制于其家臣阳货。孔子不满这种政不在君而在大夫的现状,不愿出仕。
鲁定公九年(前501年)阳货被逐,孔子才见用于鲁,被任命为中都宰,后来又由中都宰迁司空,再升为大司寇。
孔子仕鲁,齐人闻而惧,恐鲁强而并己,乃馈女乐于鲁定公与季桓子。季桓子受齐女乐,三日不听政。孔子政治抱负难以施展,遂带领颜回、子路、子贡、冉有等十余弟子离开“父母之邦”,开始了长达十四年之久的周游列国的颠沛流离生涯。
先至卫国,始受卫灵公礼遇,后又受监视,恐获罪,将去陈。经过匡地时,被围困五天。解围后原想去晋,因晋内乱而未往,只得又返回卫。
后卫国内乱,孔子离开卫国经曹去宋国。宋司马桓魋欲杀孔子,孔子只得微服过宋经郑至陈。
后来因楚昭王来聘孔子,陈、蔡大夫不让孔子去楚国,围困孔子,致使其绝粮七日。解围后孔子至楚,不久楚昭王死。
卫出公欲用孔子。孔子返卫后,孔子虽受“养贤”之礼遇,但仍不见用。
鲁哀公十一年(前484年)冉有归鲁,率军在郎战胜齐军。季康子派人以币迎孔子。孔子遂归鲁。孔子归鲁后,鲁人尊以“国老”,开始鲁哀公与季康子常以政事相询,但终不被重用。
孔子晚年致力于整理文献和继续从事教育。鲁哀公十六年(前479年),孔子卒,葬于鲁城北泗水之上。
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